Обязательно ли ставить отметку о техосмотре в путевом листе в целях учета стоимости ГСМ в расходах?

Прошу помочь в решении следующего вопроса.
Организация имеет автомобиль, на котором сотрудник развозит ингредиенты для заправки в торговые автоматы (вендинговая деятельность). В н.вр. оформляются ежедневно путевые листы с отметками о медосмотре и о техосмотре в сторонних организациях, с которыми заключены договора.
Сейчас наш юрист обратил наше внимание на такой закон:
ст. 20, Федерального закона от 10.12.1995 N 196-ФЗ (ред. от 02.07.2021) "О безопасности дорожного движения": организовывать и проводить предрейсовый или предсменный контроль технического состояния транспортных средств в порядке, установленном федеральным органом исполнительной власти, осуществляющим функции по выработке государственной политики и нормативно-правовому регулированию в сфере транспорта" обязаны  только "юридические лица и индивидуальные предприниматели, осуществляющие перевозки пассажиров на основании договора перевозки или договора фрахтования и (или) грузов на основании договора перевозки (коммерческие перевозки), а также осуществляющие перемещение лиц, кроме водителя, и (или) материальных объектов автобусами и грузовыми автомобилями без заключения указанных договоров (перевозки для собственных нужд автобусами и грузовыми автомобилями)".
Юрист утверждает, что техосмотр проходить мы не обязаны, и на признание в налоговом учете расходов по ГСМ это никак не отразится.
Вопрос: действительно ли мы не обязаны проходить техосмотр, и со стороны ИФНС претензий быть не должно?
Спасибо.